McVirtualAxis 类别

代表可以分配给模拟轴的讯号。非所有讯号皆需配置，若将模组索引设为 -1 代表不使用此讯号。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.McVirtualAxis

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

public class McVirtualAxis

Public Class McVirtualAxis

McVirtualAxis 类别陈列了以下成员。

建构函式

	名称	说明
	McVirtualAxis	初始化 McVirtualAxis 类别的新实例。

属性

	名称	说明	讯号
	AlarmInvert	将数位输入值反相的选项。	连接到轴讯号为 "Fault（故障）" 的数位输入。
	AlarmModule	包含数位输入的模组索引。
	AlarmOffset	在模组输入缓冲区的数位输入偏移量（位元）。
	EncoderLength	类比资料的长度，常见为 16 或 32 位元。	连接到轴讯号为 "Actual Position（实际位置）" 的类比输入。
	EncoderModule	包含类比输入的模组索引。
	EncoderOffset	在模组输入缓冲区的类比输入偏移量（位元）。
	PowerControlInvert	将数位输出值反相的选项。	连接到轴讯号为 "Enable（启用）" 的数位输出。
	PowerControlModule	包含数位输出的模组索引。
	PowerControlOffset	在模组输出缓冲区的数位输入偏移量（位元）。
	PowerStatusInvert	将数位输入值反相的选项。	连接到轴讯号为 "Enabled（已启用）" 的数位输入。
	PowerStatusModule	包含数位输入的模组索引。
	PowerStatusOffset	在模组输入缓冲区的数位输入偏移量（位元）。
	ResetInvert	将数位输出值反相的选项。	连接到轴讯号为 "Reset（重置）" 的数位输出。
	ResetModule	包含数位输出的模组索引。
	ResetOffset	在模组输出缓冲区的数位输出偏移量（位元组）。
	TargetPositionLength	类比资料的长度，常见为 16 或 32 位元。	连接到轴讯号为 "Target Position（目标位置）" 的类比输出。
	TargetPositionModule	包含类比输出的模组索引。
	TargetPositionOffset	在模组输出缓冲区的类比输出偏移量（位元组）。
	TargetTorqueLength	类比资料的长度，常见为 16 或 32 位元。	连接到轴讯号为 "Target Torque（目标扭矩）" 的类比输出。
	TargetTorqueModule	包含类比输出的模组索引。
	TargetTorqueOffset	在模组输出缓冲区的类比输出偏移量（位元组）。
	TargetVelocityLength	类比资料的长度，常见为 16 或 32 位元。	连接到轴讯号为 "Target Velocity（目标速度）" 的类比输出。
	TargetVelocityModule	包含类比输出的模组索引。
	TargetVelocityOffset	在模组输出缓冲区的类比输出偏移量（位元组）。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间